自扶正救援船艇的不倒原理主要是基于船艇設計中的浮力和重心的關系。其核心概念可以總結為以下幾點：

重心和浮心：船艇的重心是其重量的中心，而浮心是水下部分所排開的水的中心。當船艇傾斜時，如果浮心位于重心的正下方，則浮力會試圖把船艇拉回到水平狀態(tài)。

自穩(wěn)性：自扶正船艇通常設計有特別的形狀，使得在傾斜時，其浮心會移動到一個新的位置，從而產(chǎn)生恢復力。這種設計可以使得當船艇受到外部擾動（如波浪、風力等）后，能夠自動恢復到直立狀態(tài)。

舷外浮力：一些自扶正船艇在其設計中引入了舷外浮力元素（如浮筒或舷外翼），這些元素在船艇傾斜時產(chǎn)生額外的浮力，增強恢復能力。

加重底部：有些船艇在底部增加了重物，降低了重心，從而增強自扶正能力。重心越低，船艇越不容易傾覆。

通過這些設計原則，自扶正救援船艇能夠在遇到傾斜時，依靠自身的浮力和設計的優(yōu)勢，快速恢復到正常的行駛狀態(tài)。這對于救援任務來說至關重要，因為船艇的穩(wěn)定性直接關系到乘員的安全和救援效率。